Sau sự nổi lên của Tokugawa Shogunate các nghĩa vụ quân sự của ashigaru đã bị bỏ đi. Kể từ khi thay đổi ashigaru với người lính chuyên nghiệp đã được nâng cấp sau khi Oda Nobunaga, các ashigaru tách khỏi nông dân dần dần. Khi bước vào thời kỳ Edo, vị trí ashigaru đã được cố định và việc sử dụng lính nghĩa vụ đã bị bỏ hoang trong hơn hai trăm năm tại Nhật Bản. Ashigaru được coi là của tầng lớp samurai trong một số han (tên miền), nhưng không phải ở những người khác.